“鉆機地面自動化配套裝置方案優(yōu)化”項目經(jīng)過兩年的研究設(shè)計完成了首部自動化鉆機集成系統(tǒng)配套方案,并在“液缸直驅(qū)和馬達推送系統(tǒng)組成的管柱自動輸送裝置設(shè)計、多級伸縮缸結(jié)構(gòu)鉆臺機械手設(shè)計、二層臺機械手與鉆臺機械手聯(lián)動的二層臺立根自動排放裝置設(shè)計”等方面有較大創(chuàng)新,具有我國自主知識產(chǎn)權(quán),課題申報了4項專利,已獲授權(quán)1項。該項目的完成對于實施陸地自動化鉆機工程樣機研制以及深水鉆機自動化奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。“鉆井液固相控制及鉆屑零排放集成技術(shù)研究試驗”項目,研制成功了具有鉆屑隨鉆脫水處理功能的新型高效鉆井液固控系統(tǒng)及關(guān)鍵設(shè)備,并開展了現(xiàn)場工程應(yīng)用,研制了變頻調(diào)速鉆屑隨鉆脫水設(shè)備及其控制系統(tǒng)、密閉式變頻調(diào)速鉆屑輸送機及其控制系統(tǒng)、全流量處理的三聯(lián)雙層直線振動篩及超細目數(shù)板式波浪型復(fù)合篩網(wǎng)、變頻調(diào)速閉環(huán)控制高速離心機等,制定了適合我國鉆井現(xiàn)場工藝要求的無沉砂池鉆井液固相控制及鉆屑處理工藝,先后獲得6項授權(quán)專利。該項目的完成,對于提高我國鉆井液固相控制水平、提高鉆井速度、降低鉆井成本以及實現(xiàn)綠色環(huán)保的鉆井目標(biāo)提供了強有力的技術(shù)與物質(zhì)支持。特別是可以去掉鉆井沉砂池,實現(xiàn)鉆屑等廢棄物落地處理、可以節(jié)約大量的土地資源,因而具有較高的技術(shù)、經(jīng)濟與環(huán)保效益。